Cuộc Phiêu Lưu Yoga Cho Trẻ Em là tài liệu hướng dẫn có minh họa dành cho giáo viên tiểu học và giáo viên yoga mong muốn tạo ra các lớp học dành cho trẻ em. Với 80 hình vẽ về các tư thế, cuốn sách giúp trẻ em làm quen một cách tinh nghịch với các động tác và tư thế yoga cũng như triết lý đằng sau việc luyện tập. Kết hợp yoga, vui chơi, khiêu vũ, âm nhạc, kịch và vẽ, cuốn sách đòi hỏi rất ít sự chuẩn bị trước khi sử dụng. Cha mẹ cũng có thể chia sẻ Cuộc phiêu lưu Yoga cho Trẻ em với con mình ở nhà. Thực hành yoga cùng nhau mang đến cơ hội cho cả cha mẹ và con cái cười, chơi và vui vẻ cùng nhau.
Nhiều tư thế yoga được lấy cảm hứng từ động vật và kích thích sự dẻo dai và sức mạnh, đồng thời tất cả các khía cạnh của yoga đều được đưa vào trò chơi: thư giãn, hít thở, tập trung, thiền định, tự nhận thức và hình dung. Các khái niệm như nghiệp, luân xa và các nguyên tố được giải thích và phát triển mà không có quá nhiều chi tiết khó hiểu. Các trò chơi trong cuốn sách này cũng có thể được sử dụng để tăng cường sự tập trung và lòng tự trọng của trẻ em, đồng thời kích thích chúng thể hiện sự sáng tạo, trí tưởng tượng và các kỹ năng xã hội tốt hơn.